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桥式起重机的运动形式有三种：(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。工作风压不应大于：内陆150Pa(相当于5级风)，沿海250Pa(相当于6级风)；非工作状态的风压：一般为800Pa(相当于10级风)，也可另行约定。简易梁桥式又称梁式起重机，其结构组成与普通桥式起重机类似。起重量、跨度和工作速度均较小。

支腿跨距大、作业稳定性好；可以不受前方区域的限制、360度作业；工作时须支腿、不能负荷行驶。越野轮胎起重机四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨，使用英文命名规则，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。

底盘悬挂方式为油气悬挂、减震效果明显；能根据路面高低不平自动调平车架、使爬坡能力更强。越野轮胎起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。工作忙闲程度，对起重机来说，就是指在一年总时间内，起重机的实际运转时数与总时数之比；对机构来说，则是指一个机构在一年时间内运转时数与总时数之比。